船用中/小组立机器人焊接生产线

采用激光电弧复合焊接和MAG焊接，基于大线扫的整体点云建模、具备视觉寻位和跟踪、电弧跟踪功能，整个生产单元包含4套焊接机器人，一套大型组焊一体装备。生产单元长度12m*4宽4m，四台机器人吊装作业，整体流程规划采用免示教焊接方式。