IRO-PG1800移动式等离子气刨智能机器人
IRO-PG1800移动式等离子气刨智能机器人专为压力容器、船舶制造、重型机械、海工装备等行业打造，以自动化替代传统人工碳弧气刨，可稳定实现高效、一致、可靠的清根与坡口加工。系统无需工装，依托智能视觉跟踪传感，自适应工件变形与装配偏差，刨槽均匀、槽底平整、挂渣少，烟尘降低70%，刨槽尺寸可满足直接焊接要求。
设备操作简单易上手，一键调用成熟工艺参数，24 小时连续稳定运行，大幅降低人工强度、提升加工质量与生产效率，真正解决手工碳弧气刨工序 “脏、累、险、质量不稳定” 的行业痛点。
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产品详情
| 设备加工能力 | |
| 适用材质 | 低碳钢、高强钢、不锈钢、铝合金 |
| 适用工件 | 筒体环缝、筒体直缝、大型板材焊缝、大型铸锻件 |
| 适应尺寸 | 筒体直径1m-5m(特殊可定制)；板材长度不限 |
| 气刨深度 | 3mm -15mm，连续可调 |
| 气刨槽宽 | 最大 18mm，连续可调 |
| 加工速度 | 200–1200mm/min |
| 加工类型 | 焊缝背面清根、焊缝坡口内清根、硬化层剥离、表面处理 |
| 传感形式 | 标配视觉传感、高度传感，自动补偿工件变形 |
| 跟踪精度 | 焊缝跟踪精度 ±0.2mm，高度跟踪精度 ±0.15mm |
| 加工质量 | 气刨后可直接焊接，刨槽均匀、槽底平整、挂渣少，烟尘降低70% |
| 应用场景 | 船舶制造、海工装备、压力容器、大型钢结构、核电、水电、火电、重型机械 |
| 水电气要求 | |
| 供电要求 | AC 3 ~ 380V±10%，50Hz，300KVA |
| 气源要求 | 去油去水压缩空气 0.4–0.8MPa，气体流量0.3m3/h |
| 用水要求 | 设备自带内循环水冷，定期检查冷却水量 |
| 场地与安装要求 | |
| 工作半径 | ≥1800mm |
| 占地面积 | 约 1.8m × 2.0m |
| 环境温度 | -10℃～55℃ |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装基础 | 平整混凝土地面，无需特殊地基要求 |
